Irgendwie geriet ich mal wieder verstrickt in gelenkige Anhaenger....der Kategorie 'Panzer' hatte es mir schon mal besonders angetan, mit dessen Bogie-Tandem/Waagebalken....aber es geht noch weit gelenkiger & verstrickter:
Backtrail:
https://www.youtube.com/watch?v=B--yo8PEfJE" onclick="window.open(this.href);return false;
Airtrail:
https://www.youtube.com/watch?v=XPhhAI709KA" onclick="window.open(this.href);return false;
Das Konzept/Prinzip kennt man ja schon von (sehr kuerze) Fahrrad-/Moped-/Motorrad-Anhaenger hinter Wohnmobile (nur noch um die (Quer)Achse scharnierend; zwecks 'Verschraenkung' oft sogar mit nur ein einzelnes Rad in der Mitte....

), aber das sind ja nur quasi Einkaufswagen-Raeder....aber so mit vernuenftiges Reifenmass finde ich das doch schick....

)
Aber ab da wird es, YouTube-empfohlen, nochmals interessanter; zivile Anhaenger mit Eigenlenkung, PowerArm:
https://www.youtube.com/watch?v=y3Cegjs9Jyg" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=AAp_JIUlT3c" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=DXVP4bBXxjg" onclick="window.open(this.href);return false;
Leider scheint es diesen Hersteller nicht mehr zu geben....oder wenigstens nicht mehr unter diesen Namen.
Aber auch neuzeitlich sehr interessant sogar....wie mit 50MPH rueckwaerts fahren:
('Why did we back our Autobacking trailer 50 MPH, BECAUSE WE COULD.'....

)))
http://www.google.com/patents/US4824135" onclick="window.open(this.href);return false;
http://autobacking.com/" onclick="window.open(this.href);return false;
(achte auf den Doppelanhaenger....immer noch genial stabil....

)))
http://www.google.com/patents/US7694993" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.google.com.ar/patents/US8360457" onclick="window.open(this.href);return false;
http://patents.com/us-7694992.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.goseeaustralia.com.au/article/1016/" onclick="window.open(this.href);return false;
Leider nix machbares unterhalb von 100 Stueck Serienanfertigung.
(geometrisch/goniometrisch entschliesst mich das ganze noch nicht 100%, aber es muss etwas dynamisch/re-aktives verbaut sein, weil mit jegliche feste Lenkeinschlag (ob nun ueber Lenkrad-Input oder Knickwinkel-Input) bleibt das System instabil....also muss dauern justiert werden)
(und in dem Sinne glaube ich auch noch immer dass eine sehr rudimentaere Loesung, einfach den Anhaenger ueber 2 Windenseile/-Ketten gerade ziehen hinter dem Fahrzeug, auch nicht schlecht waere (geht aber nur bei relativ leichte Anhaenger)....und/oder ein Anhaenger bei dem man das einzelne Rad abbremsen kann....wenn das nur stark genug gemacht wird, geht es auch dann in die richtige Kurve, oder eben gestreckt....

)
PS: wie das ganze mit nochmals Bewegung um eine weitere Achse, wie im Gelaende, verschraenkt, funktioniert, ist auch interessant....so ganz einfach wird das nicht sein, weil der gemessene Knickwinkel so sehr schwer im Griff zu bekommen ist (eine Vermessung ueber einen Hydraulik-Zylinder, so wie ich die Bild vermute zu sehen, geht es dann eben nicht mehr (sauber)).